В.В. Воровский родился в Москве 15(27) октября 1871 года. Летом 1882 г. поступил в Московскую классическую гимназию при лютеранской церкви Петра и Павла. В 1890-1891г. стал студентом физико-математического факультета, в октябре перешёл в техническое училище им. Н.Э. Баумана. В 1985 году Воровский занимался пропагандистской работой в подпольных кружках. В 1899 г. В.В. Воровский отправился в ссылку в город Орлов Вятской губернии.
После чего он присоединяется к ленинскому "Протесту социал-демократов". В 1907 году в апреле Воровский становится редактором большевистской газеты "Новый луч". В 1909 году полиция разгромила типографию Одесского комитета с конфискацией нелегальной газеты "Рабочий". Обыск в квартире Воровского и в 1910 году 28 мая (11) его арестовали и заключили в Одесскую тюрьму на несколько дней. В 1912 году Воровский выдвинут кандидатом в депутаты IV Госдумы от Одессы. 30 апреля 1923 года Воровский направил ноту протеста по поводу не уведомления советской делегации о возобновлении конференций.
10 мая 1923 года Воровского убил белогвардеец Конради в ресторане отеля "Сесиль" (Лозана). 20 мая тело В.В. Воровского прибыло в Москву. Траурный митинг и похороны состоялись на Красной площади.